Ronda to jedne z najstarszych miast w całej Hiszpanii. Ronda i okolice obrazują dużą część historii regionu Andaluzja, od czasów prehistorycznych po współczesność. Pierwszą osadą na miejscu aktualnej Rondy była celtycka Arunda, wchłonięta później przez rzymską prowincję Betyka. Jednak kulturalne dziedzictwo Rondy to w znacznej części pozostałość po wiekach okupacji Maurów, którzy opanowali większość półwyspu Iberyjskiego.